男性生殖器官分为两部分：一部分为外生殖器，包括阴茎（penis）和阴囊（）。另一部分为内生殖器，内生殖器由生殖腺（睾丸）、输送管道（附睾、输精管、射精管）和附属腺体（精囊、前列腺、尿道球腺）组成。
男性生殖器随年龄而发生变化，随着年龄增长和青春期发育，阴茎、阴囊、睾丸的形状、大小和外生殖器的颜色会逐渐发生变化。幼儿期，无阴毛，阴茎、阴囊和睾丸均为幼年形状。9~13岁睾丸开始增大。以后阴茎开始增大，阴毛（pubic hair）逐渐生长，阴部皮肤色素逐渐变得较其他部位深。从青春前期发育为成人形，约需3年，最多达5年。
阴茎为前端膨大的圆柱体，分龟头、体、尾三部分，正常成年人阴茎长约7~10cm，由3个海绵体构成，包括一个尿道海绵体和两个阴茎海绵体。阴茎皮肤薄富于弹性和伸展性，正常情况下能清楚所见阴茎表皮静脉。海绵体充血后使阴茎变粗、变硬，称为勃起（）。
阴茎的皮肤在阴茎颈前向内翻转覆盖于阴茎表面为包皮（）。成年人包皮不应掩盖尿道口（ ），翻起后应露出阴茎头（glans penis），若翻起后不能露出尿道外口和阴茎头者称为包茎（），多为先天性包皮口狭窄或炎症、外伤后粘连所致。若包皮长超过阴茎头，但翻起后能露出尿道口和阴茎头，称包皮过长（ ）。成年人阴茎过小（婴儿型），见于垂体功能或性腺功能不全患者。在儿童期阴茎过大呈“性早熟”现象（成人型），真性性早熟见于促性腺激素过早分泌；假性性早熟见于睾丸间质细胞瘤患者，假性性早熟时不产生精子。阴茎弯曲伴勃起疼痛见于病；
睾丸产生精子储存于附睾中。当射精时，精液通过输精管、射精管、男性尿道排出体外。附属腺体包括精囊、前列腺和尿道球腺，它们的分泌物参与精液的组成并营养精子和增加精子的活动性。外生殖器是指阴囊和阴茎。阴囊保护睾丸，而阴茎是男性交媾器官，可将精液导入女性的生殖管道。睾丸 位于阴囊内，左、右各一。睾丸呈扁卵圆形，表面光滑，有内、外两面，前、后两缘及上、下两端。前缘游离；后缘与附睾和输精管起始端相连，睾丸的血管、神经和淋巴管由此进入。睾丸随性成熟迅速生长，老年人的睾丸萎缩变小。
睾丸最重要的内分泌功能是间质细胞分泌雄激素包括脱氢表雄酮、雄烯二酮和睾酮。其中睾酮的分泌量最多,生物活性也最强,睾酮的主要生理功能有：诱导男性胎儿内外生器发育，促进青春期男性阴茎、阴囊长大及其他附属性器官发育，维持生精过程，维持男性的性行为以及正常性欲，促进蛋白质的合成并抑制其分解加速机体生长，对脂代谢有不利影响，参与调节机体水和电解质的代谢，促进肾合成促红细胞生成素，刺激骨生长和骨骺的闭合，作用于中枢神经系统女性尿道口有包皮吗，参与调节具有雄性特征的行为活动。睾丸的功能受下丘脑-腺垂体的调节同时睾丸分泌的雄激素又通过反馈机制影响下丘脑和腺垂体的功能。睾丸内的各种细胞之间还存在复杂的局部调节。
附睾是贮存精子和促使精子成熟的器官。附睾位于睾丸后外侧，上端膨大为附睾头，下端细小如囊锥状为附睾尾，后与精索相连。约7%~10%的成人因睾丸的先天性转位，附睾位于睾丸的前面。正常情况下触诊左右侧附睾的大小和形态对称。
前列腺位于膀胱下方、耻骨联合后约2cm处，是包绕尿道根部的实质性附属性腺。形状像前后稍扁的栗子，其上端宽大，下端细小，后面较平坦，正中有纵行浅沟，将其主体部分分为左、右两叶，尿道从中纵行穿过女性尿道口有包皮吗，前列腺排泄管开口于尿道前列腺部。检查时被检查者的体位可取立地弯腰俯于检查台端，自持容器，接取前列腺液进一步检查。也可取肘膝卧位，跪卧于检查台上。检查者示指（右手）戴指套（或手套），并涂以润滑剂，徐徐插入肛门，向腹侧触诊。正常成年人前列腺距肛门4cm，前列腺直径不超过4cm，突出于直肠小于1cm，触诊质韧而有弹性，无压痛，左、右两叶大小及形态对称，其间可触及中央沟。
精索呈柔软的圆形索条状结构，由腹股沟管外口延续至附睾尾，它由输精管、提睾肌（）、动脉、静脉、精索神经及淋巴管等组成。精索在左、右阴囊腔内各有一条，位于附睾上方，正常呈柔软的索条状，质韧无压痛，左右对称。检查时患者取站位，抬起阴茎，不要抬得过高，避免皮肤拉紧影响检查，检查者在正中线上握住阴囊，精索被置于拇指和示指之间，其余指托住阴囊，用拇指示指轻柔地检查。精索应从附睾起至腹股沟外孔依次自下而上滑行检查，注意有无结节、肿胀和触痛。精索内通常能触到一直径2~4mm的硬条索状物，为输精管。
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